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非标自动化设备机械手六轴工业机器人私人定制本体厂家直销

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产品名称

非标自动化设备机械手六轴工业机器人私人定制本体厂家直销

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产品详细介绍

机器人本体

 
中文名
机器人本体
基本结构
机身及行走机构本体结构
机器人的支承基础和执行机构
主要特点
开式运动链:结构刚度不高 
基本要求
自重小等

本体结构

本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
 

基本结构

机器人本体基本结构 由以下五部分组成:
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部
 

主要特点

(1)开式运动链:结构刚度不高 。
(2) 相对机架:独立驱动器,运动灵活。
(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。
(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。
 

基本要求

1)自重小:改善机器人操作的动态性能;
2)静动态刚度高:提高定位精度和跟踪精度;增加机械系统设计的灵活性;减小定位时的超调量稳定时间,降低对控制系统的要求和系统造价;
3)固有频率高:避开机器人的工作频率,有利于系统的稳定。

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